time	 filtered_distance	 dirty_distance	 distance_delta	 trottle	 rate	 gain
7870 	 98 	 98 	 0 	 188 	 0 	 60
 7918 	 98 	 98 	 0 	 190 	 0 	 60
 7966 	 98 	 98 	 0 	 191 	 0 	 60
 8014 	 98 	 98 	 0 	 192 	 0 	 60
 8062 	 98 	 98 	 0 	 193 	 0 	 60
 8110 	 98 	 98 	 0 	 195 	 0 	 60
 8158 	 98 	 98 	 0 	 196 	 0 	 60
 8206 	 98 	 97 	 0 	 197 	 0 	 60
 8254 	 97 	 97 	 4 	 198 	 0 	 60
 8302 	 97 	 97 	 3 	 200 	 0 	 60
 8350 	 97 	 95 	 2 	 200 	 -4 	 60
 8398 	 95 	 93 	 9 	 200 	 -4 	 60
 8446 	 93 	 92 	 14 	 200 	 -4 	 60
 8494 	 92 	 90 	 14 	 200 	 -4 	 60
 8542 	 90 	 88 	 17 	 200 	 -4 	 60
 8590 	 88 	 85 	 18 	 200 	 -52 	 53
 8638 	 85 	 83 	 23 	 200 	 -52 	 53
 8686 	 83 	 80 	 23 	 200 	 -52 	 53
 8734 	 80 	 77 	 26 	 200 	 -52 	 53
 8782 	 77 	 74 	 28 	 200 	 -52 	 53
 8830 	 74 	 71 	 29 	 198 	 -106 	 42
 8878 	 71 	 67 	 30 	 196 	 -106 	 42
 8926 	 67 	 64 	 34 	 194 	 -106 	 42
 8974 	 64 	 60 	 33 	 193 	 -106 	 42
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 9070 	 60 	 54 	 22 	 189 	 -110 	 31
 9118 	 54 	 50 	 35 	 187 	 -110 	 31
 9166 	 50 	 45 	 38 	 186 	 -110 	 31
 9214 	 45 	 42 	 44 	 184 	 -110 	 31
 9262 	 42 	 38 	 41 	 182 	 -110 	 31
 9310 	 38 	 35 	 39 	 180 	 -432 	 14
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 10080 	 13 	 13 	 -7 	 160 	 0 	 -7
 10128 	 13 	 15 	 -5 	 160 	 0 	 -7
 